技术编号:6297884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机自动控制技术,具体的说是涉及。本发明所述的,主要步骤为获取当前每个无人机距离目标的剩余飞行时间;根据所有无人机距离目标的剩余飞行时间估算无人机同时剩余飞行时间;每个无人机根据自身的实际剩余路程和同时剩余飞行时间调整自身飞行速度;最后判断是否到达目标,若未到达,则重复上述步骤进行实时调速。本发明的有益效果为,在不影响收敛效果的基础上,增强了用于无人机同时到达控制方法的实际应用性,具有很好的灵活性、鲁棒性。本发明尤其适用于无人机自动控制。专利说...
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