技术编号:6298164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,包括以下步骤1)将力到电流变换器、开关功率放大器、单自由度主动磁轴承、电涡流位移传感器以及位移接口电路作为一个整体构成复合被控对象;2)采用支持向量机构建复合被控对象的回归模型和逆回归模型;3)将逆回归模型作为前馈控制器,串联在复合被控对象之前,构成逆控制器;4)在线实时调整回归模型和逆控制器的权值参数;5)将逆控制器和回归模型相结合构成支持向量机自适应逆控制器,控制复合被控对象。本发明可有效消除传统控制方法因反馈控制而导致的系统不稳定问题...
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