技术编号:6298497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置,该方法包括分别获取无人飞行器在当前状态下沿竖直向上方向与上方障碍物之间的第一距离信息以及沿竖直向下方向与下方障碍物之间的第二距离信息;判断第一距离信息与第二距离信息的比值是否满足预定条件;若第一距离信息与第二距离信息的比值不满足预定条件,则调整无人飞行器的飞行高度,以使飞行高度调整后的第一距离信息与第二距离信息的比值满足预定条件。通过上述方式,本发明仅需根据第一距离信息和第二距离信息即可控制无人飞行的飞行高度,控...
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