技术编号：6298969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，其特征是，包括如下步骤1、根据无人机编队的数量，对多个地面目标进行聚类，形成若干个目标簇；2、对聚类后的目标簇进行调整，使各目标簇中的地面目标个数保持一致；3、使用无人机编队间目标分配模型和算法，将目标簇分配给无人机编队，每个无人机编队对应一个目标簇；4、使用无人机编队内目标分配模型和算法，为无人机编队内的每架无人机分配地面目标。本发明能提高目标分配的效率，有效解决对多无人机编队进行大规模目标分配时计算时间过长的问题，从而满足战场等实时性要求...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。