技术编号:6299091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种乐器吹奏机器人的控制系统,包括用于向气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路发送控制指令的主控制电路;用于根据接收的控制指令向气路模块发送执行指令的气路控制电路;用于根据接收的控制指令向嘴部模块发送执行指令的嘴部控制电路;用于根据接收的控制指令向手部模块发送执行指令的手部控制电路;用于执行相应的气压、气流控制操作,并向主控制电路返回相关的监测数据的气路模块;用于执行相应的哨片、舌头控制操作的嘴部模块;用于执行相应的手指控制指令的手部模块;...
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