技术编号:6299334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统,所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的数据处理模块构成,机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器,毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号,并将周围的环境信息经通讯端口发送给数据处理模块,再由数据处理模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机,再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。本实用新型的避障系统,无需人工干预,可确保无人机在山区复杂地形...
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