技术编号:6300181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。公开一种导游机器人的自定位系统,包括电源管理模块,微控器,人机界面模块,行走驱动模块,障碍物检测模块和语音识别及合成模块,所述的人机界面模块,行走驱动模块,障碍物检测模块和语音识别及合成模块与所述的微控器连接,还包括与所述的微控器连接的惯性定位模块,进行大范围自定位的图像识别模块和进行定点校正的路标识别模块。所述的惯性定位模块,设置进行位移和旋转角度计算的双编码器定位系统和进行旋转角度计算的电子陀螺仪。所述的路标识别模块设置磁感应识别装置,或者设置红外识别...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。