技术编号:6301851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于ARM控制器的电动伺服机构,包括控制模块、驱动模块和电动舵机;控制模块包括ARM控制器、第一信号预处理电路、第二信号预处理电路、第三信号预处理电路和逻辑电路;第一信号预处理电路的输入端连接舵控制信号,第二信号预处理电路的输入端连接至电动舵机的反馈端;第三信号预处理电路的输入端连接至驱动模块的反馈端;第一信号预处理电路的输出端、第二信号预处理电路的输出端和第三信号预处理电路的输出端均与ARM控制器的输入端连接;逻辑电路的输入端连接至A...
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