技术编号:6301953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于三电磁传感器的机器人导航装置,目的在于解决采用双对称电磁传感器的导航装置导航精度低、参数多且设计复杂的问题。该电磁导航装置由电磁轨道、电磁传感器、信号放大器和移动控制器组成,其特征在于所述电磁传感器由三个“工”字形电感直线一字水平排列,中间传感器位于机器人中轴线上,其它两个电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。本实用新型利用中间传感器的对称特性得到机器人偏离电磁轨道大小,利用左右水平放置的传感器的差值与机器人偏离轨道临界值的关系得到...
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