技术编号:6302607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种四舵机仿鲹科机器鱼控制装置。包括鱼头、鱼身、鱼尾、晶振电路、无线数传模块和单片机,接收信号的无线数传模块与单片机连接,单片机分别与鱼头舵机、鱼身中的三个舵机相连,舵机的电路板接收来自信号源经无线数传模块、单片机的信号,该信号驱动相应舵机的无核心马达,该无核心马达通过一对减速齿轮带动装在其被动齿轮上传递动力的摆臂输出动力;同时与上述齿轮相连的位置检测器通过单片机、无线数传模块传回舵机当前状态的信息;晶振电路经XTAL1、XTAL2与单片机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。