技术编号:6302855
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于具有高维多约束的物理设备的多变量控制的方法和设备包括在数学上将受控物理设备的主要受控输出相互解耦,并且对伪输入/受控输出预期设备动态进行整形;跟踪主要控制参考,并且提供预期主要输出跟踪所生成的伪输入供选择;在数学上将约束相互解耦;在数学上将约束与受控物理设备的非交替主要受控输出解耦;对伪输入/约束输出预期设备动态进行整形;跟踪约束控制极限;提供预期约束输出跟踪所生成的伪输入供选择;选择最受限约束并且为解耦主要控制提供平滑伪输入;以及使用解耦非交替主要受...
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