技术编号：6302912
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，包括以下方法步骤触摸图形用户界面的触摸显示器（20）的虚拟操作元素，其中在触摸所述虚拟操作元素时触发分配给所述操作元素的功能，并且其中执行工业机器人（12）相对于机器人坐标系的运动以及在触摸显示器(20)上相对于显示器坐标系的运动。为了能够以简单方式对操作设备和工业机器人的坐标系进行彼此定向而提出在操作设备（10）与所述机器人坐标系的相对运动以后通过操作人员的手指在触摸显示器（20）上的有向运动来...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。