技术编号:6302961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。无人机的姿态和速度由施加到用于根据俯仰轴和滚转轴来控制无人机的各引擎的控制回路(120)的角命令来控制。具体包括卡尔曼预测滤波器的无人机的动力学模型在无人机质量和阻力系数、无人机相对于绝对地面参考的欧拉角、以及无人机绕垂直轴的旋转的基础上表示无人机的水平速度分量。无人机沿三个轴的加速度以及无人机相对地面的相对速度被测量并被应用到该模型以估计侧风的水平速度分量(128)。这一估计可用来产生校正命令(126),这些校正命令与被施加到该无人机的与俯仰和滚转有关的...
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