技术编号:6303144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,所述的系统包括N艘船舶、N个个体控制器和通信网络;所述的N艘船舶与N个个体控制器一一对应,N艘船舶分别与N个个体控制器双向连接;所述的通信网络的输出端分别与N个个体控制器连接,通信网络的输入端分别与N艘船舶连接;所述的个体控制器包括第一级比较单元、第二级比较器单元、虚拟控制器、滤波器、自适应单元和控制单元。本发明提出一种多船舶相对动力定位控制系统,能够保证多船舶保持既定的相对位置,并共同跟踪虚拟领航者的给定位置。与传统单艘船舶的定位控制系统相...
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