技术编号:6303213
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种平面二维自由度旋转倒立摆装置,有一个第一支架,第一支架上设置有旋转伺服电机,其特征是旋转伺服电机的转轴上安装直线饲服电机,直线饲服电机的动子上设置悬臂,悬臂一端设置第一编码器,悬臂另一侧设置第二支架,第二支架一侧设置第二编码器,再通过第二转轴连接托盘,托盘的一侧设置第三编码器,托盘另一侧设置配重块,使得配重块与另一侧的第三编码器平衡,第三编码器上设置第三转轴,第三转轴在水平方向与第二转轴垂直,第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆,第一摆杆的垂直投影正好位于于...
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