技术编号:6303214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,属于飞行器控制的,建立考虑了外部干扰以及执行器故障的垂直起降机动力学模型,转换动力学模型为标准形式的非线性模型,利用级联的干扰观测器、故障诊断观测器实时估计干扰、故障以及状态量,将非线性模型解耦为两个子系统并确定各子系统的控制率,再由两个子系统的控制率、故障估计值确定容错控制率。本发明考虑了外部干扰和故障作用的系统在容错控制器的作用下,实时补偿故障和干扰,迅速地减少了故障以及干扰的影响,提高了控制系统的鲁棒性。专利说明[0001]本发明公开了...
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