技术编号：6303435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种模拟装置，其不需要虚拟的外围设备的定义和PLC，不变更程序就能够执行适当的模拟。与机器人程序不同的信号状态设定用文件能够与程序并行地执行，并且包含设定或变更与程序的行对应记述的通过包含在程序中的指令的执行而参照的信号的状态的指令。例如，与第五行对应记述的文件的指令指示输出表示门的开放结束的信号。由此，在执行模拟时，与机器人程序的执行行同步地进行与执行行对应记述的信号的状态的设定或变更。专利说明通过机器人程序进行模拟的模拟装置[0001 ] 本...
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