技术编号:6303438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,这些装置以及所述方法能够稳健地执行位置和姿势的测量。为了实现上述装置和方法,需要从包括目标物体的图像中获取所述目标物体的至少一个粗略位置和姿势;需要基于所获取的粗略位置和姿势新生成至少一个候选位置和姿势,并作为用于导出所述目标物体的位置和姿势的初始位置和姿势;以及基于作为初始位置和姿势而生成的所述候选位置和姿势,通过将所述目标物体的模型信息与所述图像中的所述目标物体进行关联,从而导出图像中的所述目标物体的位置和姿势。专利说明[0001]本...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。