技术编号：6303501
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种运动型倒立摆系统控制的信号处理方法，对运动型倒立摆系统的状态信号的采集与处理，通过滤波处理与信号融合技术，提高倒立摆的工作的稳定性和可靠性，提高基于倒立摆系统的电动代步工具的驾乘稳定性、安全性和舒适性。本发明公开了一种智能自平衡车信号控制系统，包括电源系统、信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和控制系统，通过滤波处理单元与信号融合单元，提高电气系统和机械系统的联合控制和信息反馈的能力，减少由于自平衡车运动中产生刚性干涉形成微小扰动...
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