技术编号:6303514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,属于无人机飞行控制的。本发明通过引入独立的单片机仲裁单元,利用仲裁算法实现对飞控计算机内核的性能监控和故障检测,并进行余度管理,减小了余度飞控计算机的成本、体积、重量,相对独立的系统结构避免了故障时的相互干扰,能够有效抑制系统的单点故障,提高了飞控计算机的整体可靠性。专利说明[0001]本发明公开了,属于无人机飞行控制的。背景技术[0002]近年来随着航空技术的飞速发展,无人机整体性能得到了大幅提升,用途日益广泛。与此同时,任务时间的大幅延长...
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