技术编号:6303682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明所述的具有积分饱和预处理功能的PID控制方法对系统阶跃响应的过渡过程进行分析,按照给定值与反馈量之间的误差和被控量的变化率,提供具有积分饱和预测功能的PID控制方法,按照不同情况对积分累计值进行不同的处理,以彻底消除积分饱和现象,使系统的稳态特性和动态特性均达到非常好的控制效果,而且具有很好的抗干扰能力。专利说明具有积分饱和预处理功能的PID控制方法[0001]本发明涉及工业控制的PID控制领域,更具体地,涉及一种具有积分饱和预处理功能的PID控制方...
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