技术编号:6303881
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域,涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块,本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响,特别是对闭环稳定性的影响,并且控制器设计引入输入约束后,能够一定程度上降低舵机的磨损,更符合实际工程的应用。专利说明一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模...
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