技术编号:6303929
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组成一个稳定可靠的无线局域网,并且控制台通过网络访问各台机器人的嵌入式web服务器,利用网络摄像头监控运行状态,并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的除草机器人控制网络,实现一对一的控制形式,并通过一个监控台监控多台除草机器人;同时,无线局域网还...
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