技术编号:6303934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息,得到大地坐标系下的冠层信息数据,然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数,根据冠层特征参数生成冠层特征地图,结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数,接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令,并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策,生成飞行作业方式指令,最后飞控系统根据飞行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。