技术编号：6304121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法，包括A、构建具有输入时滞的二维状态空间模型；B、根据时变时滞的大小，将构建的二维状态空间模型转换为二维时滞增广切换模型；C、根据二维时滞增广切换模型设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益进行求解。本发明基于分段的方法，采用了同时包括大时滞情况和小时滞情况的二维时滞增广切换模型来设计控制器，使系统即使受大于一个周期的未知时滞的影响仍能保持稳定，稳定性较高，同时还具有计算简单、...
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