技术编号:6304585
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括如下步骤参数初始化;求基准运动和基准弧长;各个运动前进一个单位弧长增量,计算各轴进给脉冲和方向,更新所述弧长参数值;终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变,其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量,由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性,且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量,可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在...
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