技术编号:6304874
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种电磁致驱动定位控制方法,包括如自适应反馈控制过程和/或自适应前馈控制过程。其中,自适应反馈控制过程主要包括模型在线识别、输出量预测和输入电流控制,根据辨识误差,连续不断的进行得到被控系统最小辨识误差,实现一个循环的闭环控制;自适应前馈控制过程主要包括向前馈控制模型中赋予被控系统的控制电流,并得到被控系统的实际输出位移,实现一个循环的开环控制。同时还提供了上述控制方法的应用。本发明在被控系统的数学模型未知或时变的情况下,使被控系统面向最优或次...
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