技术编号:6305030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括支撑平面、执行机构、控制单元;所述执行机构和所述控制单元分别位于所述支撑平面下部,所述执行机构包括固定支撑脚、两个剪式千斤顶驱动装置;采用PD闭环控制算法,将倾角传感器获得的量作为嵌入式控制器驱动执行机构的反馈,快速精确的调整水平,将剪式千斤顶作为执行机构,由步进电机经减速箱驱动剪式千斤顶的丝杆转动以调整支撑脚升降。本发明装置和方法具有调整速度快、调整精度高和承重性好的特点,其结构简单紧凑、稳定性高、具有广泛的实用性。专利说明[0001]...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。