技术编号:6305148
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,属于飞行控制,具体涉及基于图像识别的加受油控制方法。其特征在于,第一,图像经过视觉测量得到加油锥相对于受油机的位姿信息;第二,根据位姿信息进行解算,得到综合偏差信号按照x、y、z三个通道分别进行设计;第三,根据综合偏差信号,得到控制指令信息。本发明通过图像识别技术、控制分配技术,可以大大提高空中加受油的对接成功率,减小有人机飞行员的操作负担,扩展了飞机的作战半径。专利说明[0001]本发明属于飞行控制,具体涉及基于图像识别的加受油控制方法。背景技术[00...
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