基于偏移量nurbs曲线的数控裁床运动控制方法技术资料下载

技术编号:6305153

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一种基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法,包括数据读入模块读入皮革加工轨迹的控制点信息和需要调整曲线轨的偏移量,插补模块根据读入的信息点计算出节点矢量;根据节点矢量计算出基函数以及权重因子取特定值时求出的距离量;根据偏移量和距离量对NURBS有理分式进行变形重构,权重因子用偏移量来代替;根据重构以后的NURBS有理分式对整个轨迹进行分段;进而求出每段的运行时间,求出u值的变化量;根据u值的变化量求出插补点,插补控制模块输出插补点到机械运动模块,控...
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