技术编号：6305394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及系统辨识和状态估计领域。为获得电动车辆的动力系统稳定可靠的状态估计值，并降低估计计算成本，本发明提出，建立动力系统的多时间尺度模型，对电动车辆的动力系统中基于宏观时间尺度的参数观测器AEKFθ和基于微观时间尺度的状态观测器AEKFx进行初始化设置，参数观测器AEKFθ进行时间更新，更新时间长度为一个宏观时间尺度，得到参数θ在t1,0时刻的先验估计值状态观测器AEKFx进行时间更新和测量更新并循环L次，使状态观测器AEKFx的时间更新到t0,L时刻...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。