技术编号:6305519
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请提供了一种自行走设备的平衡控制方法和装置,该方法包括根据自行走设备的平衡状态参数在当前时刻的第一参数值以及在当前时刻之前最近一次采样时刻的第二参数值,并结合当前控制器中配置的控制参数值,预估平衡状态参数在下一采样时刻的第三参数值;当第一参数值、第三参数值以及预设的目标参数值之间不满足预设条件时,从预置的多个控制参数值中,选取控制参数值,并基于选取的控制参数值,该第一参数值和第二参数值,重新预估第三参数值,直至第一参数值、当前预估出的第三参数值与目标参...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。