技术编号:6305960
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明针对存在干扰以及参数不确定的非仿射非线性系统,给出一种非仿射非线性容错控制器设计方法。所设计的观测器能适用于参数具有非仿射形式的非线性系统,且在参数存在大范围变化情况下观测器仍然能有相当理想的鲁棒性。观测器将故障信息和扰动信息均隐含其中,然后基于观测器动态设计容错控制器,由于系统为非仿射非线性系统,控制器的设计并不容易,本申请给出一种动态非仿射非线性系统近似方法,将非仿射非线性系统近似为一个带有时变参数的仿射型非线性系统,而所需要知道的参数由一个滤波...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。