技术编号:6306201
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台,包括底座(1)、转台主体(9)、旋转支架(8)、运动控制与通讯电路板(11)、水平伺服电机(2)、水平限位开关(10)、水平光电码盘(15)、俯仰伺服电机(6)、俯仰光电码盘(12)、电机安装支架(5)和俯仰限位开关(13)、输入同步带轮(7)、输出同步带轮(3)、同步带(4)、谐波传动组件和无线收发器(14)。伺服电机通过光电码盘位置反馈组成伺服系统,经过谐波传动组件减速之后输出动力至水平旋转关节和俯仰...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。