技术编号:6306206
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,其内容是智能体小车通过CCD摄像头获取智能体小车环境图像信息,DSP图像处理器模块将图像信息进行处理,利用OpenCV函数库的Camshift算法进行运动目标跟踪和定位,获取动态障碍物坐标并发送给底层控制器模块,将动态障碍物坐标、智能体小车速度和三侧超声波测距信息输入给动态避障模糊控制器,后者输出智能体小车的转向角ψ及速度v控制指令,实现动态避障。本发明利用Camshift算法实现了快速目标匹配和定位,提高了动态环境中捕获动态障碍物的速度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。