技术编号:6306563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开的生产线自由路径AGV机器人定位系统,包括作业装置和AGV机器人,作业装置包括依次连接的机床和物料交换装置,AGV机器人包括AGV和机械手,沿AGV的外侧一周分别设置有8个超声波位移传感器;本发明还公开了一种生产线自由路径AGV机器人的定位方法,包括AGV定位和机械手相对物料交换装置定位两个步骤。该方法能够使AGV机器人不再依赖于固定的轨道灵活运行,并且能够实现与其他作业装备准确地进行定位。不需铺设轨道,AGV机器人的行进路径可以自由变更,生产线...
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