技术编号:6306820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种多台移动机器人平台导航控制系统,可以通过无线控制的方式在磁条轨道上行走,并通过自身的RFID传感器获得其具体位置;本发明还提供一种多台移动机器人平台导航控制系统的控制方法,用于对多台移动平台进行最短路径规划。专利说明 [0001] 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种多台移动机器人平台导航控制系统及该多 台移动机器人平台导航控制系统的控制方法。 背景技术 [0002] 随着机器人技术逐渐深入工业自动化的各个领域,移动机器人在工业生产中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。