技术编号:6306888
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型;根据所选系统模型确定系统的控制目标;最终提出一种自适应控制方法,可镇定控制转动小球和平移振荡小车,同时能够在线估计系统的未知参数。相比已有的控制方法,该方法不仅能够达到控制TORA系统的目的,而且可在线估计系统的未知参数,简单易行,减少了调节增益的时间,大大提高了系统的控制效率。专利说明基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法 [0001]...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。