技术编号:6306921
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于最大灵敏度指标的稳定分数阶PID参数优化方法,包括步骤S1、获取分数阶PID控制器与被控对象组成的闭环系统的参数稳定域,分数阶PID控制器的参数包括kp、ki、kd、λ以及μ;S2、获取满足一预设的最大灵敏度指标的分数阶PID控制器的参数解集;S3、由参数稳定域以及参数解集的交集获得满足最大灵敏度的参数稳定解;S4、根据优化目标确定权系数大小;S5、在参数解集中选择一组最优的解;其中,优化目标的函数为f(kp,ki,kd)=ξ1σ+ξ2...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。