技术编号:6306937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于RFID的AGV多任务定位方法,它包括写卡,对每个路标射频卡进行唯一编号;任务关联,根据AGV的任务规划出相应的路径,再把路径上各站点对应的功能码写入到射频卡中;任务分配,将步骤S2所述的功能码及其对应的ID发送到控制器中,控制器把功能码按照对应的任务号存储在事先分好的EEPROM的空间,并用地址变量进行记录和存储;任务路标匹配,将EEPROM任务空间所述的任务号的任务列表复制到SRAM临时任务缓冲区中,AGV运行时,定时查询射频卡的路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。