技术编号:6306941
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统,包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器;车载嵌入式计算机连接有激光测量系统,车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板;工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示;车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块;车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。