技术编号：6307045
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于多模型的非线性系统的自适应混合控制方法及系统，通过将非线性系统在平衡点处线性化获得线性模型，然后在每个工作区域设计对应的线性自适应鲁棒控制器，各个子控制器间采用混合的控制策略，避免了子控制器间因切换而引发振荡，提高了控制效果，在控制器中引入动态自适应神经网络来补偿未建模动态以及建t吴误差，提局了系统的稳定性和动态性能。专利说明基于多模型的非线性系统的自适应混合控制方法及系统 [0001] 本发明涉及一种非线性系统的控制方法及系统，尤...
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