技术编号:6307047
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种增长率有界的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统,通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对系统进行辨识,两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器;基于性能指标的切换单元在每个采样时刻切换到最优控制器来实现控制。与传统的非线性多模型自适应控制方法相比,本发明将非线性系统的非线性项的界限放宽到增长率有界,可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。专利说明增长率有界的非线性系统的多模型自适应控制方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。