技术编号:6307048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,针对车辆动力学模型的特点,及车辆运行中自身参数及路况的不确定性,采用广义PID控制的分离实现方法实施控制,其包括将控制输入分为基于位移误差的积分,以及基于位移误差、速度误差和加速度误差的输入部分,引入变量动态调节基于位移误差积分的输入部分的形式,排除车辆控制系统的不确定成分和外部扰动;针对车辆可控的理想模式,选取基于位移误差、速度误差和加速度误差的输入部分的形式,并确定位移误差、速度误差和加速度误差的系数,实现对理想模式构成系统在原点的稳定控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。