技术编号：6307216
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，步骤为（1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据e4和原始姿态角速度数据ui；(4)预测载人飞船的目标姿态角0/，6/=ejkUi，其中k为调整系数；（5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵y,，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；（6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。