技术编号:6307293
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种飞行器冲突解脱方法及设备。本发明提供的飞行器冲突解脱方法,包括基于整数规划建立管制扇区内飞行器的冲突解脱模型,冲突解脱模型包括预置的目标函数和约束条件;获取飞行器的飞行数据,飞行数据包括飞行器的当前位置、飞行速度、航向角度和飞行高度层;根据冲突解脱模型和飞行数据,获取飞行器的冲突解脱参数的整数解,冲突解脱参数包括飞行器的飞行速度调整量、航向角度调整量和高度层调整量;根据冲突解脱参数对管制扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明能够处理空域内大量飞行...
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