技术编号：6307540
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种城市轨道列车的实时速度跟踪控制方法及系统，包括以下步骤将预先设定的速度轨迹中的所有速度值依次作为输入模糊控制器的被控速度的目标值；确定模糊控制器的输入语言变量的论域、输入语言变量的模糊集及输出变量的论域；创建关于输出变量的模糊规则表；利用模糊控制器的输出变量修正PID控制器的输入参数；利用PID控制器的输出参数调整实时采集的城市轨道列车的当前速度信息，得到调整后的速度信息；控制城市轨道列车按照调整后的速度信息行驶。本发明控制过程更精细，提高了...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。