技术编号:6307634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是提供一种基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统,所述柔性工装控制系统包括工业计算机、控制柜和横梁上的分站模块三大部分,其中工业计算机作为核心处理单元,控制柜及分站模块内分别具有耦合器模块、输入模块和输出模块,工业计算机与控制柜内的耦合器模块之间、控制柜的耦合器模块与分站模块中的耦合器模块之间、分站模块中的耦合器模块与分站模块中的耦合器模块之间分别通过EtherCAT总线通讯连接;分站模块中的CAN总线模块通过CAN总线与本分站模块控制的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。