技术编号:6307770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出一种有冗余的多机器人编队系统。包括由多个机器人组成的机器人编队和总控制台,机器人编队中,其中一个机器人为领航机器人,其余机器人为跟随机器人;每个机器人均携带有传感器、核心控制器和无线定位及通信模块;总控制台包括无线收发装置、核心处理器;其中一台跟随机器人被指定为领航机器人的备份,当当前领航机器人不能继续承担领航任务时,由该跟随机器人代替其成为领航机器人。本发明是可靠性强、可实时控制的多机器人编队系统。专利说明一种有冗余的多机器人编队系统 [...
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