技术编号：6307947
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种非线性路径规划方法，包括建模步骤，依据场景进行建模，得到参考坐标系；标记模块，获取场景中的障碍物信息，并在参考坐标系中对障碍物区域进行标记；分析步骤，分析起点与终点之间的设定路径与障碍物区域的重合情况；转折点选取步骤当确定设定路径与障碍物区域具有重合点时，选取转折点；重分析步骤将选取的转折点作为新的起点，对新的起点与终点之间的路径进行重新设定；路径生成步骤将起点、选取的转折点以及终点进行顺序连接，生成规划路径。采用本发明的路径规划方法，无须提供栅格地图...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。